6.2 ON-matriser.![]() |
För 2x2-matriser
är ON-matriserna antingen vridningsmatriser ,som har determinanten
= +1, eller en vridningsmatris gånger en speglingsmatris (som
byter plats mellan raderna), som har determinanten = -1.
I högre dimensioner kan naturligtvis vridning ske omkring fler axlar och ON-matriserna blir mer komplicerade. Observera särskilt relationen A-1 = AT
för ON-matriser, vilken ju underlättar matrisinverteringen. kursboken 6.2 |